Le jubilé demande de se mettre en marche et de franchir certaines frontières. Lorsque nous bougeons, en effet, nous ne changeons pas seulement un lieu, mais nous nous transformons nous-mêmes. C’est pourquoi il est important de se préparer, de planifier le trajet et de connaître la destination. En ce sens, le pèlerinage qui caractérise cette année commence avant le voyage lui-même: son point de départ est la décision de le faire. L’étymologie du mot «pèlerinage» est très éloquente et a subi peu de cangements de sens. Le mot, en effet, vient du latin per ager qui signifie «à travers les champs», ou per eger, qui signifie «passage de frontière»: les deux racines rappellent l'aspect distinctif d’entreprendre un voyage.
Abraham, dans la Bible, est décrit ainsi, comme une personne en chemin: « Quitte ton pays, ta parenté et de la maison de ton père» (Gn 12,1), avec ces mots commence son aventure, qui se termine dans la Terre Promise, où il est décrit comme «araméen errant» (Dt 26,5). Dana la même lignée, le ministère de Jésus s'identifie à un voyage à partir de la Galilée vers la Ville Sainte: «Alors qu'ils accomplissaient les jours où il serait élevé en haut, il prit la ferme décision de se mettre en chemin vers Jérusalem» (Lc 9, 51). Il appelle lui-même les disciples à parcourir cette voie et encore aujourd'hui les chrétiens sont ceux qui le suivent et se mettent à sa suite.
Le parcours, en réalité, se construit progressivement : il y a plusieurs itinéraires à choisir, des lieux à découvrir; les situations, les catéchèses, les rites et les liturgies, les compagnons de voyage permettent de s’enrichir de nouveaux contenus et perspectives. La contemplation de la création fait également partie de tout cela et elle est une aide pour apprendre combien en prendre soin «est une expression essentielle de la foi en Dieu et de l’obéissance à sa volonté» (François, Lettre pour le Jubilé 2025). Le pèlerinage est une expérience de conversion, de changement de son existence pour l’orienter vers la sainteté de Dieu. Avec elle, on fait aussi sienne l'expérience de cette partie de l’humanité qui, pour diverses raisons, est obligée de se mettre en route pour chercher un monde meilleur pour elle-même et pour sa famille.